积小，重量轻，装配简单，使用方便，小车电机内部装有减速齿轮组，所以并不需要考虑调速功能，很方便的就可以实现通过单片机对直流减速电机前进、后退、停止等操作4。
（2）电源单元方案方案二：采用双电源供电，通过两个独立的电源分别对单片机和直流减速电机进行供电，此方案的优点是，减少波动，稳定性比较好，可以让小车更好的运作起来，唯一的缺点就是会增加小车的重量56。（3）避障和避悬崖单元方案用漫反射式光电开关进行避障。光电开关的工作原理是根据光线发射头发出的光束，被物体反射，其接收电路据此做出判断反应，物体对红外光由同步回路选通而检测物体的有无。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平78。
f（4）寻迹单元方案
利用寻迹来引导小车到达用户所指定的地点。采用红外发射管和接收管
光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色
的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出
低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平910。
四、研究的总体安排与进度：
时间
毕业设计（论文）工作内容
2011年11月30日～2011年12月5日
毕业设计选题
2011年12月6日～2011年12月23日
开题报告、文献综述
2012年2月13日2012年4月8日
毕业设计
2012年3月26日2012年3月30日期中检查：软硬件成果及外文翻译
2012年4月9日2012年5月6日
毕业设计，论文撰写
2012年5月7日2012年5月13日
毕业设计期末验收
2012年5月19日2012年5月25日
毕业设计（论文）答辩
五、主要参考文献：1曾增烽，刘浩，李雪，基于51单片机的串行通信协议的实现J，中
国矿业大学信电学院，221008；2赵海兰，基于单片机的红外遥控智能小车的设计J，无线互联科技
2011年3期；3何立民单片机技术的现状与未来J中国计算机报1995年No：
30；4周淑娟，基于单片机智能寻迹小车的设计方案J，工业技术与职业
教育2011年6月第9卷第2期；5韩毅，杨天基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实
现J学术期刊，2008，29（18）：15351955；6于连国李伟王妍玮基于单片机的智能小车设计J林业机械与
木工设备2011年4期；7赵振德，多功能遥控智能小车的制作J，电子制作2011年4期；8RowelOAtie
za，MarceloHA
gJrAFlexibleCo
trolArchitecturefor
fMobileRobotsA
Applicatio
foraWalki
gRobotJJour
alofI
tellige
ta
dRoboticSystemsSpri
ger