入输出接口的设计。第四节机电接口机电接口的类型：（1）AD转换接口（2）DA转换接口（3）功率接口第五节系统的干扰与抑制抗干扰技术：（1）屏蔽技术（2）感性负载的瞬态抑制噪声（3）电源线与地线的干扰及抗干扰措施。本章重点、难点：1、人机接口本章重点、难点2、机电接口建议教学方法：系统讲授并通过具体例子来启发学生的思维能力。建议教学方法思考题：如何抑制系统的干扰？第六章控制系统（6学时控制系统（学时）第一节控制系统的组成及分类第二节控制对象数学模型的建立建立数学模型的方法和步骤：（1）模型准备（2）模型假设（3）确定建模方法（4）模型求解（5）模型验证及应用本章重点、难点：控制系统数学模型的建立本章重点、难点建议教学方法：系统讲授并通过具体例子来启发学生的思维能力。建议教学方法思考题：思考题：在选择控制装置中的微机时，应注意哪些问题？机电一体化总体设计（学时）第七章机电一体化总体设计（4学时）第一节机电一体化总体设计的任务第二节性能指标分析介绍性能指标对设计方法的影响及机电一体化总体设计的条件与方法。第三节功能性性能指标的分配本章重点、难点：1、机电一体化总体设计的内容及方法本章重点、难点2、功能性性能指标的分配建议教学方法：建议教学方法：系统讲授思考题：为什么在机电一体化总体设计时要进行功能性性能指标的分配？思考题程实验教学（个实验）（二）课程实验教学（共9学时5个实验）实验一：机械位移、速度量的采集检测实验（学时）实验一：机械位移、速度量的采集检测实验（1学时）实验目的：实验目的：（1）、掌握位移传感器和速度传感器（测速发电机）的工作原理和使用方法。
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f（2）、机械位移、速度量的采集过程和对结果的正确处理、分析。实验要求：用8031或PC实现机械位移、速度量的采集实验要求：实验二、直流伺服电机的位置控制（学时）实验二、直流伺服电机的位置控制（2学时）实验目的：实验目的：（1）、掌握直流伺服电机的工作原理和使用方法。（2）、掌握直流伺服电机位置控制的工作原理和使用方法。（3）了解控制电路实验要求：（1）实验要求：）实现直流伺服电机的位置的精确控制（（2）设计出控制原理图实验三、直流伺服电机的开环速度控制（学时）实验三、直流伺服电机的开环速度控制（2学时）实验目的：实验目的：（1）、进一步掌握直流伺服电机的工作原理和使用方法。（2）、了解开环速度控制的r