一个完整的感性认识，加深印象激发学生的兴趣。思考题：机电一体化的构成和特点是什么？思考题：第二章机械系统（4学时机械系统（学时）第一节传动机构传动机构的种类、特点、基本要求以及常用传动机构的设计方法。第二节导向机构介绍导轨的组成、分类、特点、基本要求以及常用导向机构的设计方法。第三节执行机构介绍常用执行机构的设计方法，包括：热变形式、磁致伸缩式和工业机器人末端执行器等。本章重点、难点：本章重点、难点：1、滚珠丝杠副传动机构2、同步带传动机构建议教学方法：多媒体建议教学方法思考题：1、如何消除滚珠丝杠副的轴向间隙？2、机电一体化机械系统由哪几部分组成？第三章检测系统（6学时）检测系统（学时）第一节检测系统的功用和特性特性：（1）灵敏度及分辨率（2）精确度（3）频率响应特性（4）稳定性（5）线性特性。第二节常用传感器位移传感器、速度、加速度传感器、力传感器、温度流量传感器等。第三节检测系统的组成及原理分别介绍模拟和脉冲信号检测系统的构成几工作原理。第四节检测信号预处理介绍模拟和脉冲信号的预处理以及传感器的非线性误差、零位误差、增益误差的补偿。本章重点、难点：本章重点、难点：1、各类传感器的工作原理2、检测系统的组成及原理建议教学方法：通过列举一些常用传感器在实际中的应用来达到抛砖引玉的目的，激发学生的发散思维。思考题：1、检测系统的基本特性有哪些？在设计时应如何选择灵敏度、精确度等指标？思考题2、与模拟滤波器比较，数字滤波器的优点是什么？伺服系统（学时）第四章伺服系统（6学时）第一节伺服系统的基本结构形式及特点介绍伺服系统的基本概念、基本要求。基本结构形式：（1）控制器（2）功率放大器（3）执行机构（4）检测装备第二节伺服系统的执行元件执行元件的种类：（1）电动执行元件（2）液压执行元件（3）气动执行元件第三节执行元件的控制驱动介绍步进电机、交直流伺服电机的驱动。第四节伺服系统的设计
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f本章重点、难点本章重点、难点：1、步进电机、交直流伺服电机的控制与驱动。2、伺服系统的设计建议教学方法：建议教学方法：系统讲授并通过具体例子来启发学生的思维能力。思考题：如何从直流伺服电机的机械特性曲线得到调节特性曲线？思考题接口技术（学时）第五章接口技术（8学时）第一节概述第二节地址译码器、IO口与CPU的接口第三节人机接口人机接口特点：（1）专用性（2）低速性。人机输r