黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业课作业
专业课作业：专业课作业：2我们站在台子的边缘要倒的时候，会使臂从上向前方回转的作用是什么？我们站在台子的边缘要倒的时候，我们站在台子的边缘要倒的时候会使臂从上向前方回转的作用是什么？人体是一台很复杂的“机器”，这是一种下意识或者叫潜意识的动作。主要作用就是调节人体的重心位置，来制造身体的平衡状态，不至于从上面摔下来。人体的平衡性主要是由小脑来控制，小脑是调节机体的重要中枢。其功能是维持身体平衡、调节肌张力、协调随意运动。4动物行走方式和步态研究在仿生机械研究上的工学意义是什么？动物行走方式和步态研究在仿生机械研究上的工学意义是什么？动物行走方式和步态研究在仿生机械研究上的工学意义是什么步态是步行机器人各条腿协调运行的规律，合适的步态是机器人实现连续稳定性步行运动的基础。随着对生物体步行机理研究的深入，生物体步行数据的更加完备，仿生步行机器人的步态规划将会更自然、更形象。双足机器人是模仿人类以及双足类动物的行走特性进行步态设计的，双足机器人的一个完整的步态周期分为单脚支撑期（摆动期）和双脚支撑期（支撑期）。在支撑期时，只有脚跟着地时为早期，脚跟和脚尖同时着地时为中期，只有脚尖着地时为末期。在一个步态周期中，任何一个时相向下一个时相过渡时，都必须通过足一地的作用来实现。从动物形体的分析中可以发现，四足动物的运动特点可以演化出许多步态形式和体态特征，每一种形态在现实生活中都将有其特定的适用性。如走得稳健、跑得迅捷和奔跑得迅猛，不同的场合对形态有不同的要求。这种优势反映在机器人上具有较好的结构稳定性，使得人们把较高的负重能力、快速的机动性能和优良的陆路通过性能等一系列指标寄希望于学习这类动物的活动模式。6体重在0001g10kg的小型飞翔生物体质量与翅膀扇动频率间的关系？体重在的小型飞翔生物体质量与翅膀扇动频率间的关系？答：飞翔生物的大小越小，飞行体翅膀的扇动频率则增加，因为流体力学中的重要参数雷诺数改变了，存在始于它们身体大小的飞行。作用在翼上的流体（空气）饿、的力可以分为：有流体惯性产生的力（与密度ρ成正比）和由流体的粘性产生的力（与粘性系数μ成正比）两部分。二者的比例为：
R
ρVL
被称为雷诺系数，其中VL分别为翼的典型长度、对气速度；ρ分别为空气的密度、粘性系数。8生物输送物质r