光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物
体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在
发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探
测。每当物体通过一次，发射部分发射的光束经目标后产生漫反射，接收部分接收到光束
后经信号调理电路产生脉冲，脉冲信号输入到单片机，单片机进行脉冲计数便可实现对物
体的计数统计。当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部
件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一直到3米。
此光电传感器作用距离是10cm。特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表
面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定
位；采用背景抑制功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏
感。
光电传感器又称光电开关，是由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL
辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管
DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后
用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控
制信号。光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会
影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受
光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。光电传感器如图（3）所示。
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f沈阳航空航天大学课程设计论文
路灯控制系统设计（1）
图（3）光电传感器本设计所用光电传感器模块共有三个引脚，一根是电源正极、一根接地、一根输出信号，工作电压为5v，检测距离为10cm，工作环境为20～55℃温度范围内，符合设计基本要求。将供电的两个引脚分别接电源和地，输出信号端接到单片机的P11口，当没有物体通过时传感器输出高电平，有物体通过时传感器输出低电平，低电平触发单片机控制系统，单片机进行计数并将发光二极管点亮。其工作示意图如图（4）。
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f沈阳航空航天大学课程设计论文
路灯控制系统设计（1）
图（4）光电传感器工作示意图
23显示模块设计本设计采用的是动态数码管显示。数码管显示可以分为静态显示和动态显示两种形
式，静态显示就是各位同时显示。为此，各位LED数码管的位选端应连在一起固定接地r