ABBRobot电机连接结构
ABB机器人本体机械臂需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。
机器人不工作时，六个电机的刹车电路不通电，电机依靠刹车片摩擦固定，经过减速器后，整个机械机构死锁。工作时，电机通电，刹车电路通电，刹车片松开，电机依靠磁场固定。某个电机温度异常时，PTC总阻值变大，控制器报警停止工作。
ABB最新机器人IRC5的介绍之一
f为了让大家认识世界一流水平的ABB机器人，以下是对ABB最新型系统的一个深入浅出的介绍，务求让你全方位地了解ABB机器人的优异性能。
IRC5SystemIRC5系统
常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400，IRB6600，IRB7600
IRB指ABB机器人，
第一位数12467指机器人大小
第二位数4指机器人研发顺序号。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB2400：承载较小，最大承载为16kg，常用于焊接或搬运。
IRB4400：承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。
接。
IRB6600：承载较大，最大承载为225kg，常用于搬运或大范围焊
IRB7600：承载较大，最大承载为500kg，常用于搬运。
IRC5硬件实现多台机器人的协调控制
采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器人控制技术领域的一次最重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人，而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，最大程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善的通信功能、实现了维护工作量的最小化、
f具有高可靠性（平均无故障工作时间达80000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。
模块IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下r