比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求，就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。
参考文献：1滕海英，祝国强，黄平，刘沛正交试验设计实例分析J药学服务与研究，2008（1）2陈铁强，李克天，刘吉安，印波，蔡召虎基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开
发和实验研究J机电工程技术200909
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