平面连杆机构及其设计
连杆机构及其传动特点平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的基本型式连架杆连杆曲柄摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构双摇杆机构平面四杆机构的演化型式曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构
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f对心曲柄滑块机构正弦机构偏心轮机构导杆机构曲柄摇块机构直动滑杆机构机构的倒置平面四杆机构的基本知识平面四杆机构有曲柄的条件周转副摆转副极位夹角行程速比系数急回运动压力角和传动角死点平面四杆机构的设计连杆机构设计的基本问题用作图法四杆机构按连杆预定的位置设计四杆机构按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构按给定的急回要求设计四杆机构本章学习重点：1能确定连杆机构是否有曲柄。2能作图绘出连杆机构的极位夹角、最小传动角、死点，计算行程速比系数。3能用作图法在下列情况下设计连杆机构：1给出连杆上铰链B、C及连杆运动的两个或三个位置；2给出机架上铰链A、D及连杆运动的两个或三个位置；3给出机架上铰链A、D及连架杆的两组或三组对应位置；4给出行程速比系数。
凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用和分类盘形凸轮圆柱凸轮尖顶推杆滚子推杆平底推杆力封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构等宽凸轮机构共轭凸轮机构推杆的运动规律
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f基圆推程及推程运动角远休及远休止角回程及回程运动角近休及近休止角推杆的行程等速运动规律刚性冲击等加速等减速运动规律柔性冲击余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律凸轮轮廓曲线的设计用作图法设计凸轮轮廓（凸轮廓线设计方法的基本原理）直动尖顶推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角凸轮基圆半径的确定滚子推杆滚子半径的选择失真现象本章学习重点：1能用作图法根据推杆的位移线图绘制盘形凸轮的轮廓曲线。2能用作图法在凸轮机构中绘出机构转至任意位置时的推杆位移、机构的压力角。3能用作图法在凸轮机构中绘出基圆、推杆的行程、凸轮的推程运动角、回程运动角。
齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用及分类齿轮的齿廓曲线齿廓啮合基本定律节点节圆及其运动规律齿廓曲线的选择渐开线齿廓及其啮合特点渐开线的形成及其特性渐开线的方程式及渐开线函数渐开线齿廓能保证定比传动渐开线齿廓传动具有可分性渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
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f齿顶圆齿根r