机械原理知识点与学习重点
绪论
本课程研究的对象及内容机器的概念机构的概念学习本课程的目的和方法
机构的结构分析
机构的组成构件运动副高副低副机构原动件从动件机构运动简图机构具有确定运动的条件平面机构自由度的计算自由度约束计算平面机构自由度时的注意事项复合交链局部自由度虚约束平面机构的组成原理、结构分析及结构分类基本杆组机构的组成原理平面机构的结构分类Ⅱ级组Ⅲ级组Ⅱ级机构Ⅲ级机构平面机构的结构分析本章学习重点：1能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。2能指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的自由度。3能对机构进行杆组拆分。
平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析、
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f速度瞬心及其位置的确定三心定理利用速度瞬心法进行机构的速度分析用解析法作机构的运动分析本章学习重点：1能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的速度分析。2能列简单机构的位移方程式（从动件位移与原动件位移的关系）能对位，移方程式求导得速度、加速度方程式。
机械的效率和自锁
运动副中摩擦力的确定移动副中摩擦力的确定当量摩擦系数移动副中的总反力转动副（轴颈）中摩擦力的确定摩擦圆转动副中的总反力考虑摩擦时的机构受力图机械的效率机械效率理想驱动力实际驱动力机械效率的计算机械的自锁移动副的自锁转动副的自锁螺旋千斤顶的自锁自锁条件的分析本章学习重点：1能确定移动副、转动副中总反力的作用线及方向。2能画出存在摩擦时机构的受力图。3能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。
机械的平衡
机械平衡的目的机械平衡的内容刚性转子的平衡计算刚性转子的静平衡计算静不平衡质径积刚性转子的动平衡计算动不平衡平衡基面
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f双面平衡平面机构的平衡完全平衡部分平衡本章学习重点：1能对刚性转子进行静平衡和动平衡计算。
机械的运转及其速度波动的调节
机械的运动方程式等效构件等效转动惯量等效力矩等效动力学模型稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节产生周期性速度波动的原因盈功亏功周期性速度波动的调节平均角速度速度不均匀系数最大盈亏功飞轮转动惯量的计算机械的非周期性速度波动及其调节原动机的自调性调速器本章学习重点：1能计算机械的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩。2能计算机器的最大盈亏功及飞轮的转动惯量。
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