的灵敏度对电缆长度敏感，而采用电荷放大器，在一定条件下，传感器灵敏度不受电缆长度影响。此外，测试仪器还包括采集卡、电脑、信号采集分析软件matlab等。32数据处理方法运用matlab对主要测试结果进行处理还原，各种激振力所产生的振动是助力转向系统的主要异响源，其中结构共振占主要。通过快速小幅度往复转动方向盘产生激励，试验得到主要部件的固有频率特性。33对振动信号的时频域分析及得出结论（1）通过测试分析得出，使用大电机助力转向系统在发动机怠速和不运行两种工况下快速大角度转动方向盘，存在一些较大且持续一定时间的特定频率声级是产生异响的主要原因。（2）在发动机不运行工况下快速大角度转动方向盘，所产生的异响的频率具有持续性，与有阻尼自由振动的衰减信号相似，持续变动的载荷（如摩擦或冲击）激励会引起这种振动噪声。与图1同
f步测量的振动信号比较，法兰盘、车身在发动机不运行工况下1200hz异响对应的的振动信号见图3。
（3）对该助力转向系统在发动机怠速工况下快速大角度转动方向盘，在650hz和800hz附近产生持续异响。对同步测量的噪声、振动信号进行分析知，电机外壳和车身处分别在650hz和800hz附近振动相对较大，见图3。
电机转子当量转动惯量较大引起惯性力矩随之增大，是产生异响的主要原因。在发动机不运行工况下，驾驶员转动方向盘提供力矩；而在发动机怠速工况下，主要靠电动机提供输入力矩。两种工况下输入转向系统力矩的来源、方向、变化规律的不同，引起振动和噪声的频率特性不同。650hz附近的振动和噪声不仅频率与电磁噪声基频相近，而且该频率下在电机外壳、电机减速器连接处等处振动也最大，与电磁振动的幅值分布规律相吻合。
4总结本文利用测试系统分析了共振频率对助力转向系统稳定性的影响，为后续对系统稳定性的控制提供了帮助，通过利用测试系统对振动信号在不同频率下的测试分析，找到了产生振动的原因，对助力转向系统的结构改进会起到一定的作用。参考文献1冯凯工程测试技术西安：西北工业大学出版社，20032焦生杰现在筑路机械电液控制技术北京：人民交通出版社出版，1998
f3关景泰机电液控制技术上海：同济大学出版社出版，2003作者简介张传岭（198305），男，长安大学硕士研究生，研究方向：机械电子工程。
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