向X轴负方向运行的点动开关，按扭3是向X轴正方向运行的点动开关，按扭4是向Y轴负方向运行的点动开关，按扭5是向Y轴正方向运行的点动开关，按扭6是复位开关，按扭7是执行绘制圆弧开关。
图38
人机界面图
34
本章小节
本章着重介绍了数控工作台控制系统的硬件设计。CPU板介绍了CPU的选择及其外围的接口设计和控制流程；驱动系统介绍了步进电机和电磁铁的驱动电路设计；此外还叙述了人机界面各个按扭和LED的意义。
1321
f四、控制系统软件设计
41
总体方案
对于AT89S51的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用Keil702b。该编译器是51系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持C语言编译。同时具有完善的调试功能。
42
主流程图
CTLEQU3FF8HPAEQU3FF9H上电复位PBEQU3FFAHPCEQU3FFBHCMDEQU02HP160，吸合电磁铁，绘笔抬起ORG0000HAJMPMAINORG0003H外部中断，8155初始化AJMPINT0IS；外部中断0入口ORG000BHAJMPTM0IS；定时器0中断入口ORG0013H开外部中断，开总中断AJMPINT1IS；外部中断1入口ORG001BHAJMPTM1IS；定时器1中断入口等待中断ORG0100HMAIN：ANLP1，0EFHSETBIT0；外中断负跳沿触发图41SETBIT1MOVA，CTLMOVDPTR，AMOVXDPTR，CMD；A口输入，B口输出，C口输入SETBEX0；允许外中断0SETBEX1；允许外中断1SETBPX0SETBPX1；设置优先级SETBEA；开总中断LOOP：AJMPLOOP；等待中断在等待中断的过程中，如果有中断到来，先检查中断0的状态，是中断0则进入中断0的中断服务INT0IS，是中断1则进入中断1的中断服务INT1IS。中断服务0是由4个行程开关触发的，它触发后通过单片机读取PA口内容，然后将结果反馈到PB口的LED上。1421
f中断服务1有6个中断源，这六个中断源分别是手动X正方向运行，手动X负方向运行，手动Y正方向运行，手动Y负方向运行，复位和绘制圆弧。
43
INT0中断服务流程图
INT0IS：PUSHACCPUSHDPTLPUSHDPTHPUSHPSWMOVA，PAMOVDPTR，AMOVXA，DPTR；读PA口内容MOVR2，AMOVA，PBMOVDPTRAMOVDPTRR2MOVA，R2CPLA；A取反ANLA，03H；屏蔽高6位JZA，TM2CSETBP10SETBP11SETBP12TM2C：MOVA，R2CPLAANLA，0CHJZA，RETINSETBP13SETBP14SETBP15RETIN：POPPSWPOPDPTHPOPDPTLPOPACCRETI
图42
1521
f44
INT1中断服务流程图
INT1IS：CLREX1MOVA，DPTRPUSHACCJNBACC4，RSTPUSHPSWJNBACC0，XENPUSHDPTLJNBACC1，XENPUSHDPTHJNBACC2，YENCLRP16JNBACC3，YENMOVA，PCJNBACC5，ARCMOVDPTR，ALOOP1：POPDPTHMOVXA，DPTR；读PC口内容POPDPTLMOVR1，APOPPSWANLR1，0FHPOPACCMOVAr