机电一体化系统设计课程设计参考3
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机电一体化系统课程设计X－Y数控工作台机电系统设计说明书
学校名称：班级学号：学生姓名：班级：
2016年4月
目录
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机电一体化系统设计课程设计任务书1．总体方案
11导轨副的选用12丝杆螺母副的选用13减速装置的选用14伺服电动机的选用15检测装置的选用2．工作台铣削力的计算3直线滚动导轨副的计算与选型31滑块承受工作载荷Fmax的计算与型号选择32距离额定寿命L的计算4．滚珠丝杆螺母副的计算与选型41最大工作载荷Fm的计算42最大动载荷FQ的计算43初选丝杆型号44丝杆传动效率η的计算45丝杆刚度的验算46丝杆压杆稳定性的校核5步进电机减速箱的选用6步进电机的计算与选型61步进电机转轴上加载的总转动惯量Jeq62步进电机转动轴上总的等效负载转矩Teq
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63步进电机最大静转矩的选择64步进电机性能校核7反馈检测装置的选用8步进电机驱动器的选用9设计总结参考文献1张建民《机电一体化系统设计》第三版高等教育出版社2尹志强《系统设计课程设计指导书》机械工业出版社附图纸：
设计计算与说明设计任务：
题目：XY数控工作台机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的XY数控工作台，主要参数如下：1）立铣刀最大直径d12mm；2）立铣刀齿数Z2；3）最大铣削宽度ae12mm；4）最大背吃刀量ap7mm；5）加工材料为碳钢；6）X、Y方向的脉冲当量xy0005mm脉冲；7）X、Y方向的定位精度均为001mm；8）工作台导轨长度为1260mm；9）工作台空载最快移动速度vxvy3800mmmi
；10）工作台进给最快移动速度vxmaxfvymaxf520mmmi
；11）移动部件总重量为1000N；
主要结果
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12）丝杆有效行程为920mm。
一、总体方案的确定1机械传动部件的选择11导轨副的选用要设计的XY工作台是用来配套轻型
的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
12丝杆螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足0005mm的脉冲当量001mm和的定位精度，滑动滑动丝杆副无能为力，只有选用滚珠r