平均冲力F＝
I
＝
t2t1
Fdt
＝
mv2

mv1
t2t1t2t1
t2t1
212质点系的动量定理F1F2△tm1v1m2v2
m1v10m2v20左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的
末动量，二为初动量





213质点系的动量定理：Fi△tmivimivi0
i1
i1
i1
作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量214质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量和为零）



mivimivi0常矢量
i1
i1
216LpRmvR圆周运动角动量R为半径
217Lpdmvd非圆周运动，d为参考点o到p
点的垂直距离
218Lmvrsi
同上
221MFdFrsi
F对参考点的力矩
222MrF力矩224MdL作用在质点上的合外力矩等于质点角动
dt
量的时间变化率
226
dL0dt

如果对于某一固定参考点，质点（系）
L常矢量
所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角
动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
228Imiri2刚体对给定转轴的转动惯量
i
229MI（刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的
作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。
230Ir2dmr2dv转动惯量（dv为相应质元
m
v
dm的体积元，p为体积元dv处的密度）
231LI角动量
232MIadL物体所受对某给定轴的合外力矩等dt
于物体对该轴的角动量的变化量
233MdtdL冲量距
t
L
234
Mdt
t0
dL
L0

L
L0

I

I0
235LI常量
236WFrcos237WFr力的功等于力沿质点位移方向的分量与
质点位移大小的乘积
238
Wab


ba
dW


ba
F

dr


ba
Fcosds
L
L
L
239
W


ba
F

dr


ba
F1F2F
drW1W2W
L
L
合力的功等于各分力功的代数和
240NW功率等于功比上时间t
WdW
241Nlim
t0t
dt
242NlimFcossFcosvFv瞬时功率
t0
t
等于力F与质点瞬时速度v的标乘积
243
W

vv0
mvdv
12
mv2

12
mv02
功等于动能的增
量
244
Ek
1mv2物体的动能2
245WEkEk0合力对物体所作的功等于物体动能的
增量（动能定理）
246Wabmghahb重力做的功
247
Wab


ba
F

dr


GMmra



GMmrb

万有引力
做的功
248
Wab


ba
F

dr

12
k
xa
2

12
k
xb
2
弹性力做的功
f249W保abEpaEpbEp势能定义
250Epmgh重力的势能表达式
251
Ep

GMm万有引力势能r
252
Ep

1kx2弹性势能表达式2
253W外W内EkEk0质点系动能的增量等于所有
外力的功和内力的功的代数和（质点系的动能定理）
254W外W保内W非内EkEk0保守内力和不保守
内力
255W保内Ep0EpEp系统r