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f湖北三峡职业技术学院机电系
可编程控制器基本结构和工作原理
知识点库
为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一
次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
注：
PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2）停止模式
当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
10PLC的编程语言
（1）梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，
梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号
演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种
PLC编程语言。
（2）指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令
组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。
（3）顺序功能图
采用IEC标准的SFCSeque
tialFu
ctio
Chart语言，用于编制复杂的顺控程序。
利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，
也为调试、试运行带来许多言传的方便。
（4）状态转移图
类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
（5）逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一
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种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会IEC正
在实施发展这种编程标准。
（6）高级语言
近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编
程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以
进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传r