结语综合该章中所有仿真实验，将实验结果汇总如表1所示。从表1中的内容可以看出，传统人工势场法适用于静态环境，在动态环境下震荡问题比较严重，准确性与快速性较差；改进引力函数与斥力函数后，对动态环境适应性增强，快速性与准确性较好；模糊动态人工势场法不需要设定斥力系数的数值，避免了由于经验因素而影响算法效果的问题。虽然快速性变差，但是此方法在对环境因素未知、经验较少情况下更适用。参考文献1罗胜华，刘国荣，蒋燕一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划J机器人技术，2009，25（10）：1881902伊连云基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究J农业装备与车辆工程，2006（7）：11133王琦，徐式蕴，赵睿涛MATLAB基础与应用实例集萃M北京：人民邮电出版社，2007
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