第十四届上海未来工程师大赛项目二
仿生机器人竞技
机器人这个词的诞生一开始就具有仿生含义，而人类追求的机器人终极目标就是创造出像人一样且比人更强大的机器。机器人仿生主要是模仿人或动物的思维与肢体结构从事类人活动，这是一项极具挑战、动人心弦的人造“人”事业，也将是未来工程师为之奋斗的事业。现在让我们先从简易的仿生机器人做起，在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，从中去感悟技术之魅力。知识与能力：仿生学、机械运动机构、简单电路、齿轮变速传动、创意设计、制作技巧。
比赛规则
一、推车机器人（适用于小学组）1．项目简述：设计和制作一个模仿人推车行走（两脚交替运动）的机器人，必须有一个可以至少容纳一只乒乓球的车斗。在规定的时间内运送的乒乓球越多越好。2．参赛对象：适合小学生。个人项目。3．现场制作：1）必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，A4卡纸1张。裁判有权没收一切自带的材料。电动机不得更换或改装。2）电源规定为2节AA（5，电压15V）电池。比赛电池由赛场提供。3）工具自备，粘结材料自备。赛场不提供220交流电源。4）制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。5）制作时间内只能在自己的工作台上试验，不能到比赛场地上试验。4．测试场地：见右图。5．测试比赛：1）推车机器人在出发区内放置乒乓球，一次放置数量不限（总共10个），然后出发走向终点。2）当机器人的全部越过终点线后，才可以卸掉乒乓球。然后将机器人搬回出发区重新继续运送乒乓球。3）跑道宽度为1米，如果机器人走出跑道，则必须搬回出发区重新行走。4）比赛时间为2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。5．评分：1）搬运结束后终点区盒内的乒乓球数，越多越好。2）如乒乓球数相同，再计完成的时间，越短越好。3）以成绩最好一轮为最终得分。二、横杆投弹机器人（适用于小学组）1．项目简述：制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。机器人必须采用双“手”交替运动的机构，轮式运动方式不被允许。2．参赛对象：适合小学生。个人项目。3．现场制作：
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f第十四届上海未来工程师大赛项目二1）必须使用赛场提供的材料（包括投弹装置），提供的材料为“创意模型”一套，卡纸1张，竹签1根（长度大于10厘米），橡筋圈1根，回形针1枚。裁判有权没收一切自带的材料。不得更换过改装电动机。2）电源规定为2节AA（5，电压15V）电池。比赛电池由赛场提供。3）r