画弧与轨迹圆β的交点A1为推程终止点时以′以摆动推杆摆动中心的位置。故∠A0OA1δ01即为推程运动角，见图45b。过O点作凸轮廓线直线部分的垂线，其与理论廓线的交点B2为回程的最低点。以B2为圆心，以AB为半径画弧与轨迹圆β的交点A2为回程终止时摆动推杆摆动中心的位置；故∠A1OA2δ02即为回程运动角，见图45b。以A1为圆心，以AB为半径画弧与基圆交于Bl点，∠B1OB1′Φ即为推程的角行程，见图45b。以A为圆心，AB为半径画弧与基圆交于B′′′点，B′′′OB为推杆在图示位置时的角位移，以∠见图45b。连线O’B为凸轮廓线在B点的法线即正压力的方向线，过B点作AB的垂线即为推杆在B点的速度方向线，两者之间的夹角α即为凸轮机构在图示位置时的压力角，见图45b。由于凸轮沿逆时针方向回转，故从OA开始沿顺时针方向量给定的凸轮转角70°得机架在反转运动中所占有的位置A′。以A′为圆心，以AB为半径画弧，分别与基圆和理论廓线交于B′点和B″点，∠B′A′B″′为推杆在指定位置的角位移，B″点作凸轮理论廓线的垂线和推过杆A’B″的垂线，两垂线间的夹角α′即为此位置时凸轮机构的压力角，见图45b。【评注评注】对于滚子推杆盘形凸轮机构中的凸轮，其理论廓线和实际廓线为等距曲线，两条曲评注线间的距离为滚子半径，据此可容易地作出凸轮的理论廓线。凸轮上推程的起始点、推程的终止
f点、回程的终止点等关键点均是在理论廓线上寻求，方法是找离凸轮转动中心最近和最远的点，由于本题中凸轮廓线由直线和圆弧组成，所以这些关键点可利用已知的几何条件求得。然后根据这些关键点以及凸轮与推杆的相对位置确定反转后推杆的位置和姿态。在作图时，要务必小心不要将凸轮与推杆的相对位置弄错。44已知推程运动角δ0120°，推杆做等44如图46a所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，加速等减速运动，推杆的行程为h25mm，等加速段的位移方程为s2hδ2δ02，等减速段为凸轮实际轮廓的最小半径rmi
30mm，滚子半径rr12mm，偏距e＝14mm。sh2hδ0δ2δ02，试用解析法求：（1）凸轮基圆半径r0的值；（2）当凸轮转过90°时，推杆的位移量s和速度dsdδ各为多大（3）当凸轮转过90°时，凸轮与推杆的瞬心位置。（4）求当凸轮转过90°时，所对应的凸轮理论廓线的对应点的坐标；（5）求当凸轮转过90°时，所对应的凸轮实际廓线的对应点的坐标；（6）求当凸轮转过90°时，凸轮机构所对应的压力角。
图4r