合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。当偏置与推程时凸轮和推杆的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构的压力角较小。凸轮的基圆是指凸轮理论廓线的基圆，所以应先求出本凸轮的理论廓线；在求解图示位置时推杆的位移和相对应的凸轮转角，应先找到推杆升程的起点。（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。解：（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。（3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论廓线。连结OA并延长交理论廓线于B0点，再以转动中心A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0见图44b。（3）B0点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为s，，见图44b，B点处的压力角α0。过因此B1C1（4）连线与凸轮理论廓线的另一交点为B1，B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，AO为行程H。【评注评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、评注压力角、位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。另外，过B0，B1点作偏距圆的切线时，应注意此切线相对于A点的位置。即在本题中，过B1点作偏距圆的切线应在A点的下方。4343图45a所示凸轮的廓线由三段圆弧圆心分别在O、O′、O″点及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试用作图法求该凸轮机构的推程运动角δ01、回程运动角δ02、推杆的最大摆角行程Φ，推杆在图示位置时的角位移及压力角α。以及凸轮从图示位置再转过70°后推杆的角位移′及压力角α′。
f图45【分析】要求出题目中所要求解的参数，必须先找出此凸轮机构的基圆和摆动推杆的初始位分析】置。题中的曲底推杆等效于一滚子推杆，滚子半径为rr，滚子中心在B点。因此在解题时应先求出凸轮的理论廓线，再根据反转原理，求出推杆在推程起始点、推程终止点、回程终止点及反转70°后推杆的位置，进而求出所要求解的各个参数。解：以凸轮回转中心O为圆心，以0A为半径画圆，此即摆动推杆的摆动中心在反转运动中的轨迹圆β，见图45b。分别以O、O′、O″为圆心，以凸轮实际廓线中相应圆弧长加上滚子半径rr为半径做出凸轮的理论廓线，见图45b中细线轮廓。
O′O的延长线与理论轮廓的交点B0为推程廓线的最低点，以B0为圆心，以AB为半径画弧与
轨迹圆β的交点A0为推程起始点时摆动推杆摆动中心的位置。OO″的延长线与理论廓线的交点B1′为理论廓线的最高点，B1为圆心，AB为半径r