41如图43a所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在
图43【分析分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对分析常见四推杆的运动规律熟悉。至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。解：由图43a可知，在OA段内0≤δ≤π2，因推杆的速度v0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。在AB段内π2≤δ≤3π2，因v0，故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内3π2≤δ≤2π，因v0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图43b及c所示。由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。而在A，B，C及D处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。【评注评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位评注移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。4242对于图44a所示的凸轮机构，要求：（1）写出该凸轮机构的名称；（2）在图上标出凸轮的合理转向。（3）画出凸轮的基圆；（4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角α。（5）画出推杆的行程H。
f图44【分析】凸轮机构名称的命名，一般的顺序为推杆的运动形式推杆的形式凸轮的形式；在分析】本题中，凸轮的r