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感器,否则有可能损坏指南针传感器并将失去保修。
、调节与指示在《纳英特积木式编程系统》中使用指南针时,可以像使用其它模拟传感器一样,使用“控制模块库”里的“条件判断”模块,或其它可以使用模拟传感器的模块里对其数值进行读取和对其值进行判断。注意:指南针传感器由于其自身的特殊性,在读取其值(可对其值进行稳定的判断)之前,应确保指南针或安装指南针的机器人处于稳定状态10s以上。a正常状态:红色指示灯在快速的闪动,电压输出值随着指南针的位置变化而变化。
b校正状态:当指南针传感器周围的环境发生变化时,应对指南针传感器进行校正,以适应新环境。开电源,等指南针传感器正常工作后,使指南针的标签上指北标志对准北方(或自定义的“北”方),按下校正按扭,红色指示灯长亮,校正开始,你应把指南针传感器置水平,然后让其随机器人一起转动一周以上(至少转动360度),约20s后,校正自动结束,重新运行指南针,再开始正常工作。
c死机状态:当状态指示灯在缓慢的闪动时表示指南针传感器不在工作中,你可关掉电源,10秒后再重新开机。d定位状态:首先使传感器对准预定为的方向,然后按一下方向定位按钮,此时显示返回的值为180,误差为±2,定位完成,重新运行指南针。003相关参数主体外形尺寸:657×427×171mm长×宽×高重量:40g额定电压:直流电源50V检测范围:0360°调节方式:定位单按钮正北较正返回值:0360°对应返回值0180状态指示方式:红外LED发光管工作指示安装方式:单螺丝铜柱垂直安装响应时间:≤05s精确度:±1°线长:179±02cm连接方式:单条3芯排线,2510型3脚插头,插头标“1”孔为地,
中间孔为电源,右边孔为信号
f004项目应用数字指南针传感器在很多项目中都有使用。在灭火、高中搜救项目中,机器人可以通过数字指南针传感器走迷宫;在足球项目中,机器人可以通过指南针来判断“自己”和“对方”的场地,减少“乌龙球”的数量甚至是杜绝“乌龙球”005注意事项1.指南针传感器最好安装在远离磁性干扰(包括主板、电池、马达、显示屏及其它电子模块)的位置;2.当环境变化时,最好对指南针传感器重新进行校正;3.安装时请把指南针传感器水平放置;4.指南针传感器因强磁干扰死机时,你可关掉电源10秒后开机;5.当你发现指南针传感器输出的值在某一定角度范围内出现跳变时,请对指南针传感器进行校正,校正见校正状态。
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