常用传感器介绍
目录001传感器分类0011模拟传感器0012数字传感器002红外传感器0021声控传感器0022灰度传感器0023火焰传感器
001传感器分类0011模拟传感器
检测：远、近，多、少，高、低返回值：0255
0012数字传感器
检测：有或无，开或关返回值：0或1
002红外传感器
用途：传感器如右图所示：接收管没有接收到红外光时，主板获得数值为0，当前方有障碍物时，反射的红外光被接收管接收到，主板获得的数值变为1，可用于测是否有障碍物。
f对于红外传感器来说它的发射探头功率可以调节通过旋转调节器我们能够改变传感器的检测距离通过指示灯我们能够直接看到在有效的检测距离内是否有障碍物
0021声控传感器
声控传感器能检测一定大小的声音信号当传感器检测到声音信号后返回数值是1如果没检测到声音信号则返回数值是0我们可以通过调节器来改变传感器能检测的声音强度当检测到声音信号后指示灯会会发出绿色的亮光我们通过指示灯就能判断传感器有没有检测到声音信号
0022灰度传感器
灰度传感器：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1）灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线（2）灰度传感器输入主板的数值是0255，为模拟传感器，红外传感器输入主板的数值是0或1，是数字传感器。用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近255，反之越趋近于0。
f通过调节器能够改变探头的强度从而导致检测面返回光的强度发生变化最终影响返回的数值大小通常情况下我们将白色检测面的返回数值调节到80左右
0023火焰传感器
火焰传感器：火焰传感器不停的检测周围环境中特定波长的红外线比如热光源太阳光等针对强度的不同再向主机返回介入0255之间的数值传感器主动的检测导致火焰传感器的抗环境干扰能力很差不同环境下参数的设置非常关键
指南针传感器
目录001原理与功能002使用方法003相关参数004项目应用005注意事项
001原理与功能
f利用地球磁场辨别方向，并将其转换成机器人可以识别的模拟信号。002使用方法1、安装指南针应水平安装于机器人机身，且应远离马达等磁性设备或工作时会产生磁场的设备至少10cm以上，安装应牢固平稳。指南针传感器可以连接到机器人主机的模拟接口2至模拟接口6、扩展板的模拟接口16至模拟接口31。
注意：应确保在机器人接电源之前连接好指南针传感器，在机器人电源打开时不得拨下指南针传感器。不得擅自拆卸指南针传r