用分布在圆柱表面的主切削刃进行加工，端面的副切削刃不通过中心，起修光作用。立铣刀一般由高速钢或硬质合金制成，对于直径较大的硬质合金立铣刀多做成镶刀片式。立铣刀分为直柄和锥柄两种（如图48i所示），直径较大的立铣刀一般制成锥柄。立铣刀又可分为粗齿、中齿和细齿三种，粗齿立铣刀具有刀齿强度高、容屑空间大、重磨次数多等优点，适用于粗加工；细齿铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。立铣刀切削刃数一般为三个或四个，它主要用于铣削垂直面、台阶面、小平面、凹槽等。根据加工材料及其硬度不同，应选择合理的切削参数，具体参见表41。
二、编程
平面铣削编程简单，加工时除保证平面的平面度和粗糙度外，还需注意平行度、垂直度等要求，因此选择合理的刀具及切削参数显得尤为重要。
f实训45对图430所示工件进行上平面与台阶面的加工，工件除上表面留有2mm加工
余量外，其它五个表面的形位尺寸要求均已符合图纸规定，材料为45钢。
（一）加工方案确定
选用机用平口钳装夹工件，校正平口钳固定钳口的平行度，在工件下表面与平口钳之间放入一扁长的平行垫块（能伸出工件侧面，并能安放Z轴设定器），利用木锤或紫铜棒敲击工件，使平行垫块不能移动后夹紧工件。利用偏心式寻边器找正工件X、Y轴零点（位于工件上表面的中心位置），设定Z轴零点与机床坐标系原点重合（如图430所示），刀具长度补偿利用Z轴设定器来设定（补偿值为：刀具的机床坐标值－50＋45）。图示上表面为执行刀具长度补偿后的零点表面。根据图纸的形位尺寸及表面粗糙度要求，选择φ50mm的可转位硬质合金刀片式端铣刀（K75）粗精加工工件上表面，利用φ20mm粗齿、细齿高速钢锥柄立铣刀对台阶面分别进行粗精加工，加工时的切削参数见表49。精加工余量的确定：图中平面与台阶面的表面粗糙度与尺寸精度要求较高，平面粗加工完成后，需利用厚度千分尺取不同位置测量其厚度，确定精加工余量；台阶面粗加工后，利用深度千分尺测量其深度与宽度，确定精加工余量。
图430
平面铣削加工
表49平面铣削的切削参数
上平面铣削加工方法粗加工选用刀具主轴转速rmi
精加工粗加工精加工φ50mm端铣刀（5个刀片）φ20mm粗齿（三刃立铣刀）φ20mm细齿（四刃立铣刀）500800350400台阶面铣削
f进给率mmmi
刀具长度补偿
300H1T1D1
160
85H2T2D1
50H3T3D1
（二）程序编写
1用华中系统编程％4411
程序名建立工件坐标系，绝对编程，XY平面，公制编程，分进
N1G54Gr