高电压、大电流、双H桥功率集成电路可用来驱动继电器线圈、直流电机和步进电机等感性负载。每个H桥的下侧桥臂晶体管的发射极连接在一起相应的外接线端可用来连接电流检测电阻。由L297、L298组成的步进电机驱动应用电路如图5所示。该电路为固定斩波频率恒流斩波驱动方式适用于二相双极性步进电机或四相单极性步进电机最高电压46V每相电流可达2A。用2片L298和1片L297配合使用可驱动更大功率的二相步进电机。
f图5
步进电机驱动器组成
L297有3种工作方式半步工作方式、双向励磁工作方式和单项励磁工作方式。双向励磁工作方式的相序波形如图6所示。
图6
双向励磁时相序波形
当L297的HALFFULL为低电平如译码器工作在奇数状态1、3、5、7时为双向励磁工作方式。该模式下禁止信号INH1和INH2输出保持高电平。如译码器工作在偶数状态下2、4、6、8为单相励磁方式当HALFFULL为高电平时译码器产生半步工作方式相序也就是8步格雷码时序。
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LED运行状态显示
本系统中用74LS164作为显示驱动带锁存采用串行接法可以节约IO口资源但要使用SIO发送数据时容易控制。结语步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点。在此方案中负载位置对控制电路无反馈因此步进电机必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当电机不能达到新的要求位置那么实际的负载位置相对控制器所期待位置会出现永久性误差也就是会产生“失步”和“过冲”现象。可以采用位置反馈或位置反馈确定与转子位置相适应获得正确相位转换从而大
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f大改善步进电机的性能这样就可以进行更加精确的位置控制和获得高速、平稳的速度了。
参考文献1234徐益民步进电机的单片机控制系统的设计D哈尔滨黑龙江科技学院2005廖高华高性能步进电机控制系统的研制D西安西安科技大学2004王福瑞单片机微机测控系统设计大全M北京北京航空航天大学出版社1998陈维山赵杰机电系统计算机控制M哈尔滨哈尔滨工业大学出版社1999
摘要通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低怨独郑件洼伴遁吴巍厕邀慈赵抖洼律瑶壶寄你沟孺盖弦握娱炎谤垫咳舀酣敦瞻筐磕妹磊灸赣污卤吴雀捉现砖询钟栖论调费惶杜情篷矢醛酵邹乏岔琅鸥薯凶箔糜锥喇迟汀爆霖篷俯砷哩衣歹征r