人工智能机器人的未来
学院：机械与动力工程学院班级：姓名：学号：
f人工智能机器人的未来
摘要目前，机器人学和人工智能已作为两个不同的学科，各自发展着，
均取得了很好的成果。同时在一些领域，二者又相互结合，并取得了很好的效果。智能机器人是一个在感知思维效应方面全面模拟人的机器系统外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场可以全面地考察人工智能各个领域的技术研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。本文简要分析了机器人的发展史，对近些年来国内外人工智能在机器人领域的应用做了一个比较全面的总结；在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上，阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容，并进一步展望了人工智机器人中的发展趋势，同时还提出了一些设想和前景。
关键词机器人、人工智能、智能控制、专家系统、感官、仿生、计算机
科学
一、机器人和人工智能简史
人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可
以根据操作人员所编的程序完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60
年代后半叶开始投入实际使用的目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感
知机器人”又叫做自适应机器人它在第一代机器人的基础上发展起来的能够
具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能
的研究开始于70年代初期到1982年美国通用汽车公司为其装配线上的机器人
装配了视觉系统宣告了感知机器人的诞生在80年代得到了广泛应用。第三代
机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制它可以把感知和行动智能化
结合起来因此能在非特定的环境下作业称之为智能机器人。智能机器人与工业
机器人的根本区别在于智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而
感知本身就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次
①具有感觉、识别、理解和判断功能②具有总结经验和学习的功能。所以人们
通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
1956年在美国的Dartmouth大学的一次历史性的聚会被认为是人工智能学
科正式诞生的标志。1957年ANewell、JShaw和HSimo
等人的心理学小组
编制出一个称为逻辑理论机LTTheLogicTheoryMachi
e的数学定理证
明程序，后来又揭示了人在解题时的思维过程大致可归结为三大阶段1956年
Samuel研究的具有自学习、自组织、自适应能力的西洋r