《人工智能》课程报告
题目机器人
学院机电学院
专业自动化
班级二班
学号
名
指导教师
二一七年十一月二日
f机器人
摘要人工智能ArtificialI
tellige
ce英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支它企图了解智能的实质并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
关键词人工智能感官仿生机器人
1前言
人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”又叫做自适应机器人它在第一代机器人的基础上发展起来的能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期到1982年美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统宣告了感知机器人的诞生在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制它可以把感知和行动智能化结合起来因此能在非特定的环境下作业称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次①具有感觉、识别、理解和判断功能②具有总结经验和学习的功能。所以人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。1国内外机器人发展现状
在国外工业机器人技术日趋成熟已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司它们包括瑞典的ABBRobotics日本的FANUC、Yaskawa德国的KUKARobo
ter美国的AdeptTech
ology、America
Robot、Emerso
I
dustrialAutomatio
、STRobotics这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种焊装线上。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离如可行性低于国外产品机器人应用工程起步较晚应用领域窄生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上我国已安装的国产工业机器人约200台约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业当前我国的机器人生产都是应用户的要求“r