输送机械设计资料在仓库物流中心中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。这些输送机主要是用来做固定路径的输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。单元负载式输送机的分类如图31所示。以动力源区分，可分为重力式Gravity及动力式Powered二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送机，一般均以马达为动力。以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。本章将探讨物流中心常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期作为选用设计参考。
图31单元负载式输送机之分类重力输送机1重力输送机GravityCo
veyor重力输送机除了成本较低的优点外，且易于安装、扩充或配置上的变更。理论上重力输送机，在使用时
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f需要两个倾斜角，一个倾斜角是作为负载的激活用，另一个倾斜角则是维持负载的滑动图32。但实际上在一个输送机上不可能有两个倾斜角，因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间，取一个折衷角度。但如此，在两个地方会特别有问题：1倾斜角度是以较轻的负载设计，却可能放有较重的负载。2第一个负载激活后，滚轮的摩擦力因旋转而变小，使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载。追撞之后，这两个负载结合有如一个较重的负载，而加快滑行速度，这两种情况会导致负载滑行至输送机尾端，因撞击停止器而损坏或是伤及作业员。解决这些问题可使用速度控制器，但有其重量范围的限制，且增加成本。除了上述问题，重力式应是优先考虑的最经济的方式。
图32重力式输送机倾斜角的构成理论
11重力式滚轮输送机重力式滚轮输送机图33所示，有时称为“溜冰鞋滑轮SkateWheel”。主要特点为重量轻，易于搬动，在转弯段部份，滚轮为独立转动。对于较轻的物品，滚轮的转动惯量较低。且组装、拆装快速容易。
图33重力式滚轮输送机
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f1应用范围对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮较滚筒型式有较佳的输送性。在这种应用，可选择排成一列的方式，如此物品会循r