控制。53中央系统的等级化中央控制系统如图1分为中央管理系统，区域管理系统和路口控制系统，他们执行命令的顺序是中央区域路口，总之中央管理是老大，等级绝对严格执行。
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f基于CAN总线的智能交通控制系统
54智能化下的效率和安全性在平常，三系统独立工作，而在交通拥挤的条件下中央管理系统可以在监控系统监控画面下通过以太网发布命令，从而单片机的交通指挥系统将调整指挥方式，。使得交通更加流畅并且不用交警到达现场就能实现交通的排查，又能使交通在第一时刻得到缓解，从而提高效率节省资源。而三系统的独立也可以使交通安全有效以致单一控制系统不影响别的系统。
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f基于CAN总线的智能交通控制系统
第六章
参考文献
1张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术北京：国防工业出版社20042王福瑞等．单片微机测控系统设计大全．北京：北京航空航天大学出版社20023夏红等．PID参数自整定方法综述J．浙江科技学院学报2003124：236～2404赵艳．DCS中PID参数整定技巧J．氯缄工业，2005，66：43455姚磊等．一种改进的PID参数整定方法J．空军雷达学院学报，2001，62
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第七章心得体会
通过对现场总线的概念认识，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。让我知道了在我们身边有很多现场总线的应用，比如小区的呼叫系统，现场的监控系统，交通控制系统。。。。。。。同时也有很多地方迫切需要现场总线的应用。在如今的现场总线的发展中，课堂上老师提出了现场总线通过普通以太网实现远程控制的设想，因为网络不能实时性而未能实现，但我认为，虽然基于以太网的现场总线不能大规模的普及，而在有些对时间不那么敏感的工业生产还是可以应用的，比如补水系统，供电系统。。。。。。只要像我设计的智能交通系统一样，使远程控制下兼容小系统独立运行，设置双重或多重执行标准，就能使整个系统安全有效的进行。
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