差速器型）（A正式引入到第二代quattro体系中并沿用至今，期间quattro体系不断进行研究和创新。
第三代quattro首次应用于自动挡车型。到了第四代quattro系统，首次应用B型托森中央差速器和EDL电子差速锁，通常情况下前后轴扭矩分配比例为50：50，差速器自动锁止时可将最多80的扭矩传输给前轴或后轴。而第五代quattro则与ESP系统进行了结合。
f『奥迪Q7是Q系列的首款车型』2005年，奥迪的第六代quattro技术正式推出。quattro的核心技术中央差速器升级到了C型，采用行星齿轮结构的扭矩感应式C型中央差速器结构更加精巧，自动锁止功能的反应时间更为迅速。同年，全系标配quattro全时四轮驱动技术的奥迪Q7正式问世，这款充满动感的顶级豪华SUV标志着奥迪Q系列车型的诞生。
第六代quattro系统采用了托森C型中央差速器，它与上一代产品最大的变化是在一般状态下，前后轴的扭矩分配比被控制在4060。在路况不理想时系统可以自动调整至2575或7525。由于前后轴之间使用了开放式差速器，所以当遇到某个车轮因失去抓地而空转时，四驱系统中的电子
差速锁会通过ABS系统给打滑车轮施加制动力，避免了打滑车轮损耗掉更多动力，从而保持同轴的两个
车轮尽可能的保持相同的转速。
●关于托森差速器的作用原理，我再次引用百度百科里的解释：关于托森差速器的作用原理，我再次引用百度百科里的解释：托森差速器的作用原理
fTorse
这个名字的由来取Torquese
si
gTractio
感觉扭矩牵引，Torse
的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torse
差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。
可能通过我们对于奥迪quattro系统每代的讲解，大家还不能清晰的对它们区分，所以我们制作了下面的表格，相信通过它您会更加清晰的了解到每代四驱系统的区别。
quattro系统特点与变化
第一代quattro系统
前、中、后使用了三个开放式差速器，其中中央差速器和后轴差速器均带手动锁止功能。驾驶者可以根据不同r