世界之外的存在。他将世界两分为可见世界（Visible）与可知世界（I
telligible）。可见世界是物质的、个别的“现在”，它总是在流动变化之中，人们不可能会对不断改变的事物产生真正的认识，而只能是对具体事物有意见（Opi
io
）；而可知世界是理念的、一般的“现实”，它需要人们运用理智来了解，惟其如此，才能获得真正的知识（K
owledge）。可见世界是感觉世界，它变化、不稳定、有缺陷；可知世界是理念世界，它由事物的概念（Co
cept）组成，完美且恒定不变。理念是个别事物的“范型”，具体事物则是对这个范型的模仿，是完美理念不完美的影子。就像我们平时看到很多匹马，他们的毛色各有不同，或者其中还有缺少耳朵或者瘸腿的马，但我们都知道他们是马，因为在这些马的背后，都是一匹绝对完美的“理念的马”。
同样，存在于两种世界的两种认识也是有着错误与正确之分的。存在于可见世界中的意见，因认识主体与客体的不同而呈现多样性、变化性，这并非正确的认识；而可知世界中的知识，来源于人的理智，人的理智是相同的，知识也就是唯一的、恒定的、正确的。这也是柏拉图认为数学学科美丽之所在：数学的状态是永恒的、可正确认识的。
那么又要怎样获得真知呢？柏拉图将这种获取真知的方法论述为“灵魂回忆”或是“灵魂转向”。他描述了一个神话来讲述灵魂的故事：在诸神赴宴的途中因驭马者对拉载灵魂的马车失去控制，导致灵魂跌落地上折断翅膀，不能回到天上的理念领域，只能暂居于肉体。包含天赋知识的灵魂在肉体中醒来时，由于身体的干扰而忘记了所有理念，只有经过适当的训练、学习触动、提示或唤醒知识，使之明白地昭示与灵魂，并使灵魂产生一种回归本源的渴望，柏拉图称这种渴望为eros，也就是“爱”。
现象是感觉经验，理念才是思想灵魂的对象，只有通过灵魂转向，去思考理念的东西，才能获得真知。
柏拉图用线喻（Theli
esimite）来说明两种世界、两种认识的区分。他说：“把一条直线分割成两个不相等的部分，然后再把每一部分按同样的比例分割，部分代表可感和可知的序列，比例表示他们相对清晰和模糊的程度。”用形象化的图示表示即为：
（线喻图）在柏拉图的认识当中，理念世界的构成也是有等次的，依其由低到高表现为：自然物、人造物、数学意义、范畴意义、道德审美、善。善是世界的本原，是最高的理念，“给知识对象以真理，给认识者以认知能力的实在，就是善的理念”，“善本身却不是一个是者，它的尊严和统摄力超过是者”。对他而言r