FANUC系统数控装置的自我诊断方法：（启动自）诊断，在线诊断，离线诊断直流主轴驱动装置形式，（晶闸管），脉宽调制PWM调速FANUC主轴驱动系统分类，直流主轴驱动系统，（交流）主轴驱动系统FANUCaai系统主轴驱动系统中（aLi）系列最高输出转速为20000rmi
FANUCaai系统主轴驱动系统中（a（HV）i）系列最大额定输出功率达100KW安川变频器检测出故障时，在（数字操作器）上显示报警内容，并停止变频器输出PMC地址中（X）地址，由机床至PMC的输入信号（MTPMC）PMC地址中（Y）地址，由PMC至机床的输出信号（PMCMT）PMC地址中（F）地址，由NC至PMC的输入信号（CNCPMCPMC地址中（G）地址，由PMC至NC的输出信号PMCCNCPMC地址中（R）地址，内部继电器PMC地址中（D）地址，非易失性存储器
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从故障的起因分：（关联）性故障，非关联性故障按故障的影响程度分类：（完全）失效故障，部分失效故障按故障的性质分类软件故障，硬件故障，（干扰故障）点检的内容，定点，定标，定期，定项，定（人），定法，检查，记录，处理，分析点检的层次，（日常）点检和专职点检从点检的要求和内容上，点检分为专职点检，日常点检和（生产）点检，是点检的三个层次数控设备故障诊断与维修的过程，故障原因的调查和分析，故障的（排除），维修总结影响数控机床可靠性的因素，设计，包装，运输，（安装）使用等全过程数控机床主轴的变速方法：无级变速，（分段）无级变速，液压拔叉变速机构，电磁离合器变速，内置电动机主轴变速数控加工中心出现刀库转动不到位的故障原因是（电动机转动）故障，传动机构误差数控机床刀库的自动换刀过程中，机械手换刀速度过快的故障原因是（气压）太高，换刀节流阀（开口）太高。数控机床刀库自动换刀过程中出现碰刀现象的故障原因是主轴换刀点位置不正确，主轴（准停）位置不正确
判断
186报警指的是进行数据输入时PLC设备的动作信号DR关断（错）2PS90报警，故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢（对）3FANUCOI系统常用的返回参考点方式：栅格方式，磁性开关方式（错）4FANUCOI系统返回参考点过程中出现：“NOTREADY”自状态，无报警的原因是返回参考点用的减速开关失灵，触头压下后不能复位造成的（对）5FANUC数控系统应备份的数据：加工程序参数，螺距误差补偿，宏程序，PMC程序，PMC数据（对）6FANUC数控多级数据备份的方法存储卡，RS232接口（对）7安川变频器的输出端r