轴线不固定的齿轮2和齿轮4他们分别与齿条3、有齿轮齿条啮合的运动分析可知：S1r4r2）S式中：S1为活动齿条的位（
移量；S为活塞的行程；r4、r2分别为两齿轮的分度圆半径。该机构在油缸活塞的加工工艺可保证的条件下、活动齿条的行程可以满足设计要求。活动齿条上固结模具，模具到位后通过行程开关控制其停歇。改变油缸进油方向，可实现模具的往复移动。《4》图4为油缸活塞驱动的摇杆滑块机构。活塞行程通过摇杆滑块机构放大，可达到设计要求。滑块上固结模具并附模车使之移动方便，当模车推到油压车中心后，通过限位开关控制其停歇。改变进油方向，可控制模车往复移动。此机构与齿轮齿条增倍机构相比，其优越之处是：结构简单，而且是低副机构，故制造和维修更加方便，工作可靠。故选用此方案。
3
f第二章
机构尺寸综合、机构尺寸综合、运动分析及动力分析
2．1确定机构尺寸
2．1．2原始数据．．
为了满足模车行程的要求及考虑到油缸活塞的加工能够保证，给定有关参数0如下：油缸行程H540mm，模车在始点（装料）位置φ120，活塞相对油缸的位移为零，此时LO1Ami
700mm，模车距O点800mm；模车在终点（压制）位此时LO1Amax1240mm，始点和终点间距离（即模车行程）S1500mm置φ1160，（见设计任务）。为保证在初始位置传力良好及结构的紧凑，取摇杆滑块（模车）设油液推动活塞等速运动，已知VVD1D206ms。机构的最大压力角αmax43，
2．1．1尺寸综合．．
根据以上条件，确定有关尺寸和参数：LO10，LOA，LOB，LAB（θ）及LBC。见下图。根据题意及机构原理可知，当模车在始点位置时，摇杆滑块（模车）机构的最大压力角为43，即∠OC0B043o。以下是尺寸分析：在△O1OA9中，OA92O1O2O1A922O1OO1A9COS1即OA92O1O21240221240O1OCOS16O在△O1A0O中，OAO2O1O2O1A022O1OO1A0COS2
123
即OA0O1O7002700O1OCOS20
4
2
2
2
0
f4由（2）（4）两式联立，解得：O1O98057mmOAO40188mm
注释：点C90即点C9’
在△O1A00中即
COS∠O1OA0
O1O2OA02O1A022O1OOA0
5
COS∠O1OA0
980572401882700229805740188
∠O1OA036560
222∠O1OA9O1OOA9O1A9在△O1A90中COS2O1OOA9222∠O1OA998057401881240COS29805740188
6
∠O1OA9121740
5
f∠A0OA9∠O1OA9∠O1OA01217403656085880∠C90OC0∠A0OA985880
在△O00C9中根据余弦定理有：C0C902OC02OC9022OCOOC90COS∠C0OC90C0C90r