机械原理课程设计说明书
设计题目：油压机移送机构
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广西大学机械工程学院2010年7月13日
f目录：目录：第一章第二章设计需求及采用方案选择机构尺寸综合、机构尺寸综合、运动分析及动力分析
2．1确定机构尺寸2．2采用分析法进行机构的运动分析和动力分析2．3进行编程计算
第三章
虚拟样机实体建模与仿真
3．1样机模型建立3．1．1创建样机几何模型3．1．2添加样机约束副3．1．3创建样机运动和动力3．1．4样机仿真3．2模型仿真分析3．2．1测量样机的运动学和动力学参数3．2．2仿真结果的保存和结果输出
第四章第五章
虚拟样机仿真结果与机构运动分析结果的比较设计总结
5．1工作总结5．2设计过程总结5．3设计展望参考文献：
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f设计油压机模具移动机构
第一章设计需求及采用方案选择
一、设计任务
为500吨压油机设计一模车移送机构。油压机用来压制砂轮，要求模车能运载模具，模具装在模车上。加压前，模具在油压机外装料，装料完毕，模具送往油压机中心，压制完成后，模具移出机外，退出成品，重新装料，进行第二次循环。已知数据：模车，模具，砂轮总重G21560N，模具运行所受阻力Pr1200N，从装料位置到加压位置，模车行程S1500mm。要求左，右两模车交替工作，单机分别驱动，可实现外装料和机内加压同时进行，与单车相比，生产率高。这种驱动方式增加了原动机数目和对控制系统的要求，但运动链缩短，使移动机构简单，工艺性，可靠性和机械效率均可提高。在装料和加压位置，模车应有一定的停歇。停歇时间不确定。模车速度不大于025ms。
二、方案设计
根据设计任务，模车在装料位置和压制位置之间往复运动。往复运动用往复运动机构来实现比较简单。由于要求的往复运动是具有间歇的，即模车装料送入油压机中心需要停歇实现压制。压制完成后模车返回原位停歇，退出压成的砂轮，再重新装料。为了较好地实现这些要求，应进行方案选择。《1》图1所示圆柱凸轮机构，虽然能实现往复运动，但行程小，停歇时间不易控制，因为需要停歇的时间没有固定的规律。
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f《2》图2所示的凸轮机构，可以放大滑块的行程，但由于设计要求的行程比较大，若满足这样大的行程要求，移动机构的机构尺寸必然相当大。且凸轮机构是高副机构，不宜传递较大的动力。
《3》图3为油缸活塞驱动的齿轮齿条增倍机构。3为固定齿条，1为活动齿条1啮合。齿条，由油缸驱动r