毕业设计（论文）
中文题目：
清扫机器人结构设计
学习中心（函授站）：
江阴
专业：机械设计及自动化
姓名：
夏成
学号：CS051410248
指导教师：
孙菊
南京航空航天大学
2022年2月
目录
中文摘要IABSTRACTII
f第一章绪论1第一节研究的目的和意义1第二节设计的重点和难点1第三节家庭清扫机器人的关键技术1第四节论文主要完成工作2
第二章总体结构设计3第一节整体结构布局3第二节驱动部分4第三节吸尘部分6第四节电源部分6第五节路径规划算法6第六节仿真结果8
第三章硬件控制部分设计9第一节AT89系列单片机简介9第二节外围电路9
结论11致谢12参考文献13
题目：清扫机器人结构设计
f中文摘要
摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力
于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。
本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。
通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能达到设计要求。
关键词清洁机器人避障AT89C51单片机
fAbstract
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