Ardui
o小车诞生记想必每位有志于在机器人领域发展，为人类未来创造更加美好生活的有志之士（废话也是必不可少的有木有）入门必不可少接触的一个练手之物便是智能小车，但是，一套现成的智能小车全套下来要上千大洋有木有，所以我觉得我自己可以动手DIY一台这样神车出来，一来满足一下我练手的需要，二来将本人用万能板制作Ardui
o扩展板的经验介绍给大家。爱DIY，爱机器人，就一起来动手证明一下你自己吧。不当之处望大家积极指正。视频地址：httpvyoukucomv_showid_XNDE1NjEwOTcyhtml整车尺寸：13513885mm
1材料和工具：
360度连续旋转舵机两个铝合金型材若干万向轮1ardui
o核心板1ST188光电传感器2LM339N电压比较器1103电位器4IN4007二极管1发光二极管5L7805CV347uf电解电容6
f107钽电容11K电阻510K电阻4微动开关2111V锂电池1（航模用，不用担心功率不足）各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆）部分元件如下图：
工具就不多介绍，见下图
f2结构制作部分
f铝合金材料
加工好的全部的铝合金组件（全部手工）
机械结构组装好后就基本成型了，黑色的是绝缘电工胶带，便于安放各种电路板。
f这个轮子是在街上买的万向轮然后把轮子单独拆了下来，轮子厚20mm，直径50mm。
轮子通过舵机的摆臂固定上，这样很方便的连接舵机。万向轮装上去，万向轮高35mm，后面俩轮子装到舵机上底板正好离地35mm，万向轮装上去正好合适，很幸运。
ff顺便说下，上图中前面那个杆是用来安装光电传感器的，由于没法直接打上孔往上装，必须解决跟万向轮凸起的那个冲突，我就画上一个弧线然后用锉磨了出来，磨出来还很满意。
f下图中的构件是装中间两个光电传感器的这两个光电传感器视功能可选
f3电路制作部分：
下图是我从网上买的光电传感器及其基于LM339N的电压比较器比较器
但是用买来的光电传感器各种测试不理想，而且还得用导线跟Ardui
o连接，所以我就有了自己DIY的年头，我专门花一周时间学习了Altiumdesig
er9所以参考别人的光电传感器电压比较强模块我画了原理图也大致用PCB规划了一下走线，然后用万能板焊接，这个过程之后还是相当有成就感的。
f光电传感器模块Header2方便接跳线帽，可以选择是加电就返回信号，还是对发光二极管控制才返回信号，我用的加电就返回信号。下图是模块的走线规划。
f光电传感器由发射二极管和接收管组成，A、K是红外发射二极管的正负极，C、E是接收管的正负极。如图：
只要A极接高电平、K极接低电平，红外发射管就能发出红外线。可以r