率保持不变，特性的硬度不变。图611所示的是不同电压Ud时的一组人为机械特性，该特性为一组平行直线。3对于相同的电磁转矩，转速
随Ud的减小而减小。应注意由于受到绝缘强度的限制，电压只能从额定值UN向下调节。3、改变磁通时的人为机械特性一般他励直流电动机在额定磁通N下运行时，电机已接近饱和。改变磁通只能在额定磁通以下进行调节。此时UdUN，电枢不串接电阻Re0、减弱磁通时的人为机械特性方程式为
UNRaCeCeCT
2
Tem
8
根据式614可以画出改变磁通时的人为机械特性如图612所示。这个曲线给的斜率不太明显
f图5
改变磁通时的人为机械特性
与固有机械特性相比，减弱磁通时的人为机械特性的特点是1理想空载点
0UNCe随磁通减弱而升高；2斜率与磁通成反比，减弱磁通，使斜率增大，特性变软。图612所示为弱磁时的一组人为机械特性，该特性随磁通的减弱，理想空载转速
0升高、曲线斜率变大。显然，在实际应用中，同时改变两个、甚至三个参数时，人为机械特性同样可根据特性方程式得到。3课堂小结：通过本节的课的讲解，学生对直流电机工作原理的有所理解，本节课相应得计算公式和推导较多，而且有些知识理解起来难度较大，需要学生在课下多花时间做这方面的练习，才能掌握本节课知识的要点。作业及课外训练：作业1、3、5练习2、4、6
f课后思考与感想：本节课相应的知识点较多，相应的公式推导较多，有些知识点掌握起来有一定难度，需要学生在课下多做练习。
2018年3
月23日
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