特性直线与横轴的交点B为堵转点或起动点。在堵转点
0，因而Ea0此时电枢电流iaUdRist称为堵转电流或起动电流。与堵转电流相对应的电磁转矩Tst称为堵转转矩或起动转矩。机械特性直线的斜率方程式66中，右边第二项表示电动机带负载后的转速降，用
表示，则
RTemTemCeCT2
4
式中，
R为机械特性直线的斜率，在同样的理想空载转速下越小，
越CeCT2
小，即转速随电磁转矩的变化较小，称此机械特性为硬特性。越大
也越大，即转速随电磁转矩的变化较大，称此机械特性为软特性。将公式67及式69代人式66，得机械特性方程式的简化式为

0Tem
二、固有机械特性
5
当他励电动机的电源电压UdUN、磁通N、电枢回路中没有附加电阻，即Re0时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为
UNRaTemCeNCeCTN2
6
根据公式611可绘出他励直流电动机的固有机械特性如图69所示。其中D点为额定运行点。由于Ra较小，N数值最大，所以特性的斜率最小，他励直流电动机的固有机械特性较硬。
图2他励直流电动机的固有机械特三、人为机械特性改变固有机械特性方程式中的电源电压Ud，气隙磁通和电枢回路串附加电阻Re这
f三个参数中的任意一个、两个或三个参数，所得到的机械特性为人为机械特性。1、电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性此时UdUN，N，RRaRe电枢串接电阻Re时的人为机械特性方程为


UNRReaTemCeNCeCTN2
7
与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性的特点是1理想空载点
0
UN保持不变CeN
2斜率随Re的增大而增大，使转速降
增大，特性变软。图610所示是不同Re时的一组人为机械特性，它是从理想空载点
0发出的一组射线。3．对于相同的电磁转矩，转速
随Re的增大而减小。（在图中标出对应的转速点）
图3不同Re时的人为机械特性2、改变电源电压Ud时的人为机械特性当N，电枢不串接电阻Re0，改变电源电压Ud时的人为机械特性方程式为
UdRaTemCeNCeCTN2
8
根据式613可以画出改变电源电压Ud时的人为机械特性如图611所示。
f图4改变电源电压Ud时的人为机械特性与固有机械特性相比，改变电源电压Ud时的人为机械恃性的特点是1、理想空载转速
0随电源电压Ud的降低而成比例降低；2、斜r