教
教学题目：（章、节）第二章直流电机的电力拖动
1电力系统运动方程式2他励直流电动机的机械特性
案
学时数2
第4周第1次课教学目标：
了解电力拖动系统的运动方程式，掌握负载转矩特性
教学重点与难点：
他励直流电动机的机械特性。他励直流电动机的机械特性的求取。
教学方式、方法：
讲授法、讨论法
f教学过程：1、课前复习：检测学生对上节课的掌握情况情况，并对较难直流发电机的基本方程式、他励直流电动机的运行特性相应的复习，检测学生对本节课的预习情况，并对直流发电机的基本方程式、他励直流电动机的运行特性做出相应的提问，让学生带着问题听课，达到有的放矢，提高听课的效率。
2、讲授新课：电动机的机械特性是指电动机的转速
与电磁转矩Tem之间的关系，即
fTem，机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与运动方程式相联系，是分析电动机起动、调速、制动等问题的重要工具。1、机械特性的一般表达式他励直流电动机的机械特性方程式可从电动机的基本方程式导出。他励直流电动机的电路原理如图。
他励直流电动机的电路原理根据图67可以列出电动机的基本方程式为感应电动势方程：电磁转矩：电压平衡方程式：电枢总电阻磁通励磁电流
EaCe
TemCTIa
UdIaREaRRaRe
fif
if
UfRf
f将Ea和Tem的表达式代入电压平衡方程式中，可得机械特性方程式的一般表达式为
UdRTemCeCeCT2
在机械特性方程式66中，当电源电压Ud、电枢总电阻R、磁通为常数时即可画出他励直流电动机的机械特性
fTem如图68所示。
图68他励直流电动机的机械特性由图68中的机械特性曲线可见转速
随电磁转矩Tem的增大而降低是一条向下倾斜的直线。这说明电动机加上负载，转速会随负载的增加而降低。下面讨论机械特性上的两个特殊点和机械特性直线的斜率。理想空载点A0
0在方程式66中，当Tem0时，
UdCe
0称为理想空载转速，即
0UdCe
3
由式67可见，调节电源电压Ud或磁通，可以改变理想空载转速
0的大小。必
须指出，电动机的实际空载转速
0比
0略低，如图68所示。这是因为，电动机在实际
的空载状态下运行时，其输出转矩T20，但电磁转矩Tem不可能为零，必须克服空载阻
力转矩T0，即TemT0所以实际空载转速
0为

0
UdRRT
0T020CeCeCTCeCT2
3
堵转点或起动点BTst，0
f在图68中，机械r