题目要求，因此我们选择了方案二。
9、电源选择：
方案一：所有器件采用单一电源。这样供电比较简单；但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM驱动电流波动较大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能造成单片机系统掉电。
方案二：由于系统稳定性对小车完成即定任务至关重要，故采用方案二。
10、显示模块选择：
方案1：使用LCD显示屏。优点：功耗小，显示形式多样。缺点：编程难度较高，亮度较低。
方案2：使用LED数码管。优点：编程难度低。缺点：功耗较大，电路连接相对较复杂。
我们选择了方案二。
系统总体设计方案和实现方框图：
本题是一个光、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术，系统可分为传感器检测部分和智能控制部分。
传感器检测部分：系统利用光电、金属、超声波等传感器完成对路面、障碍物、路程、光源和金属物的探测或检测，因此有相应的5个电路。
智能控制电路部分：根据传感器变换输出的电信号进行逻辑判断，控制小车的电机、显示数码管、蜂鸣器以及发光二极管，完成小车的自动寻迹、探测金属、逃避障碍物、寻找光源、显示路程等各项任务。控制部分包括MCU电路、电机驱动电路和LCD显示电路。
综上所述，系统总体方框图如图2－1所示：
6
f路面探测电机驱动障碍探测铁片检测光源检测
STC
LCD显示
行程测量声音提示
图2－1系统框图
三、单元模块设计1路面轨迹探测电路：
32P4D41SL47NSB2U3K22222R2549CS22QCCV2D2CU102D0005TCRTU2KKR122R1
图3－1红外传感器工作原理7
fTRCT5000反射式红外传感器由发光二极管和光敏三极管组成，由发光二极管发出的光线经地面反射后射入光敏三极管并控制其通断。如图3－1所示，当传感器处于黑线上方时，由于黑线红外光线的反射能力很弱，光敏三极管截止，输出端输出为高电平；反之，传感器离开黑线时，输出端输出为低电平。我们采用了5个TRCT5000来控制控制小车的行驶，实现循迹功能。
2探测金属模块：
电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感
器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属
物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内
部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振
荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无
金属物体接近，进而控制开关的通或断。
图3－2接近开关工作示
我们选用的接近开关外部引出了蓝、黑、棕三个颜色的意线图。其外部电路
如图3－2所示。当检测到金属时，输出端r