简易智能电动车
摘要
本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以STC单片机为核心，根据、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。
关键词：STC单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Abstract
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KeywordsSTCphotoelectricdetectormicroco
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f目录
一、前言1二、总体方案设计2
1、控制器模块82、控制电机的选择的比较与论证103、电机驱动模块的选择54、路面轨迹探测模块65、金属探测方案比较76、障碍探测模块方案分析与比较87、寻找光源方案分析与比较98、路程测量选择99、电源选择510、显示模块选择811、系统总体设计方案和实现方框图10三、单元模块设计1、路面轨迹探测电路2、探测金属模块3、电机驱动电路4、超声避障模块电路5、霍尔测距模块6、光敏二极管电压信号采集四、系统调试1、硬件调试2、软件调试3、软硬件结合调试4、系统软件的设计r