五、系统功能、指标参数六、设计总结参考文献附录硬件原理图
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f一、前言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
二、总体方案设计
1、控制器模块：
方案1：采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。优点：可以实现复杂逻辑功能，规模大，速度快，密度高，体积小，稳定性高，容易实现仿真、调试和功能扩展。缺点：成本高，引脚多，PCB布线复杂。本设计对数据的处理要求不高，此方案的优势得不到充分体现。
方案2：采用CPU（51MCU方案。优点：算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，技术成熟，体积小，成本低，
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f容易实现仿真、调试和功能扩展，并而51MCU的运用我们比较熟练。缺点：速度相对较低。
方案3：采用嵌入式处理器（ARM方案。优点：运算功能强大，速度较快，编程灵活，自由度大，外围器件少，成本适中，容易实现仿真、调试和功能扩展。缺点：PCB设计及焊接技术要求高。
本设计可采也用此方案，取决于对相关技术的熟悉程度。所以我们选择方案2。
2．控制电机的选择的比较与论证：
方案一：r