V后200mms前进时进入水平缸的流量:
Q前
4
D2V前
4
80mm100mms3014Lmi
2
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后退时进入水平缸的流量:
Q后
4
D2d2V后
22110mm80mm200mms5369Lmi
4
由于升降缸是由两个缸同时作用,故其流量是两个液压缸流量之和。25绘制液压系统工况图251流量循环图
图23系统流量循环图
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252压力循环图升降缸实际工作压力计算基本参数D160mm,d110mm,P22MpaF147000Nηcm095由公式(21)和(23)可得:当步进梁上升时升降液压缸实际工作压力P1879Mpa;当步进梁下降时液压缸通过重力自己下降,由蓄能器提供油液,故其工作压力为0水平缸的实际工作压力计算基本参数D80mm,d56mm,P22Mpa,F29400N,ηcm095由公式(21)和(23)可得当步进梁前进时水平液压缸实际工作压力P1708MPa;由公式D2d2P1FD2P2Ffc和(23)可得
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当步进梁后退时水平液压缸实际工作压力P11599MPa;系统的压力循环图如下:
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图24系统压力循环图253功率循环图由于功率NPQ(24)所以步进梁上升时所需的功率N879Mpa×2×4823Lmi
1414Kw;步进梁下降时所需的功率N0;步进梁前进时所需的功率N708Mpa×3014Lmi
356Kw;步进梁后退时所需的功率N1599Mpa×5369Lmi
1431Kw所以功率循环图如下:
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图25系统功率循环图26液压元件的选择和专用件设计261液压泵的选择确定液压泵的最大工作压力PP
PPP1P
(25)式中P1液压缸或液压马达最大工作压力;∑△p从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。∑△p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取;管路简单,流速不大的,取∑△p(02~05)Mpa;管路复杂,进口有调速阀的,取∑△p(05~15)Mpa,这里取12Mpa。
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由于上述计算的最大压力P11599Mpa,所以Pp≥1719Mpa。确定液压泵的流量QP多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵的输出流量应为QP(26)式中K系统泄漏系数,一般取K11~13,这里取12;∑Qmax同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量,可从(Qt)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统,还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取05×1r