20无线遥控模块子程序设计22441无线遥控模块模式判断子程序22442无线遥控模块方向控制模式子程序2245主控制模块主程序设计23
5系统测试25
51电机驱动测试25
I
f52红外循迹测试2553无线遥控测试26
6总结与展望27
61总结2762展望27
参考文献28致谢29附录130附录232
II
f江西财经大学普通本科毕业论文（设计）
1绪论
本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小车具有以下几个功能：循迹功能，能按照路面的黑色轨迹行驶；自动避障功能，小车在行驶过程中能识别障碍物，做到准确无误的躲避障碍物；无线遥控功能，通过超再生简易接收发器来控制小车的运行模式，以及独立控制小车的移动方向。
11研究的背景和意义
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，r