单片机无线遥控智能小车设计毕业论文
目录
1绪论1
11研究的背景和意义112国内外研究现状113研究的内容和方法4
2系统方案设计5
21方案比较与选择5211核心控制单元方案比较与选择5212电机驱动单元方案比较与选择5213循迹单元方案比较与选择6214避障单元方案比较与选择6215遥控单元方案比较与选择7216电源方案722总体设计框图8
3系统硬件电路设计9
31最小系统电路932电机驱动电路10321PWM调速原理10322L298工作原理1133循迹探测电路1134避障模块检测电路1335无线遥控控制电路14351超再生接收电路和无线电发射器工作原理14352超再生简易无线电遥控器原理15
4系统软件设计18
41424344电机控制子程序设计18红外循迹模块子程序设计19红外避障模块子程序设计r