函数XOsXis。
图题218解：方法一：利用梅逊公式，可得
fGBs
XOsXis

G1G2G3G4
1G1G2G3G4H3G1G2G3H2G2G3H1G3G4H4
方法二：利用方框图简化规则，有图（题218b）
f图（题218b）
GBs
XOsXis

G1G2G3G4
1G1G2G3G4H3G1G2G3H2G2G3H1G3G4H4
219求出图（题219）所示系统的传递函数XOsXis。
解：根据方框图简化规则，有图（题219b）
图（题219）
f图（题219b）
GBs
XOsXis

G1G2G3G4
1G1G2G3G4H3G1G2G3H1H2
220求出图（题220）所示系统的传递函数XOsXis。
图（题220）解：根据方框图简化规则，有图（题220b）
f图（题220b）
GBs
XOsXis

G1G2G5G1G2G3G4G5
1G1G2H1G31G3G4G1G2G5G2G3H2
221设描述系统的微分方程为
1y2yy0
2y2yyA
试导出系统的状态方程。
222RLC电网络如图（题222）所示，ut为输入，流过电阻R2的电流i2为输出，试列写该网络的状态方程及输出方程。
f223系统传函数方框图为图（题223），试列写该系统的状态方程及输出方程。
224图（题224）为某一级倒立摆系统示意图。滑台通过丝杠传动，可沿一直线的有界导轨沿水平方向运动；摆杆通过铰链与滑台连接，
f可在沿直线平面内摆动。滑台质量为M，摆杆质量为m，摆杆转动惯量为J，滑台摩擦系数为c摆杆转动轴心到杆质心的长度为L加在滑台水平方向上的合力为u滑台位置为x摆杆与铅直向上的夹角为。
1以u为输入，为输出，列写系统的微分方程；
2求系统的传递函数；3试列写该系统的状态方程及输出方程。
ffr