算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统FMS。以柔性制造系统为基础的自动化车间加上信息管理、生产设备自动化出现了采用计算机集成制造系统CIMS的工厂自动化FA。
现代生产和科学技术的发展对自动化技术提出越来越高的要求同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以来自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域实现更大规模的自动化例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容并得到迅速发展。
本系统模拟一个生产流水线的生产过程完成一个工件的拆卸、分拣工作。首先由供料站提供原料运输站将其送至加工站加工然后送至装配站进行安装最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑生产过程中所出现的情况对各种生产要求进行处理系统分成五个操作站供料站、安装站、加工站、运输站、分拣站。整个系统基于三菱PLC的NN网络包括变频控制、伺服控制等是各种电气控制的综合应用。本课题由我和朱廷同学共同完成在项目实施过程中朱廷同学主要负责程序的编制我主要负责机械部分的安装、电气原理图和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数设置。
f二自动生产线的组成及基本功能
21基本组成
自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图21所示。
图21自动生产线外观图
f其中每一工作单元都可自成一个独立的系统同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制该驱动系统具有长行程、多定位点的特点是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
设计中应用了多种类型的传感器分别用于判断物体的运动位置、物体通r