力f0磨损特性指标也可用衬片（块）的比摩擦力即单位摩擦面积的摩擦力来衡量1。
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f前轮
f01

M1R1A1
后轮
f02

M2R2A2
式中，M单个制动器的制动力矩；
R制动鼓半径（或衬块平均半径R）；
A单个制动器的衬片（块）摩擦面积
前轮
f01

M1R1A1
0131N
mm2
后轮
f02

M2R2A2
0324Nmm2
048Nmm2
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f5液压制动驱动机构的设计计算
制动驱动机构用于将司机或其他动力源的制动作用力传给制动器，使之产生制动力矩。
51制动驱动机构的形式
制动驱动驱动机构将来自驾驶员或其他力源的力传给制动器，使之产生制动力矩。根据制动力源的不同，制动驱动机构一般可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大类。通过对各种驱动机构不同形式优缺点的比较，本设计采用真空助力的伺服驱动机构。
伺服制动系是在人力液压制动系中增加由其他能源提供的助力装置，使人力与动力并用。在正常情况下，其输出工作压力主要由动力伺服系统产生，而在伺服系统失效时，仍可由人力驱动液压系统产生一定的制动力。因此，在中级以上的轿车及轻、中型客、货车上得到广泛应用。
真空伺服制动系是利用发动机进气管中节气门后的真空度（负压，一般可达005～007MPa）作动力源。一般的柴油车采用真空伺服制动系时则需要专门的真空源由发动机驱动的真空泵或喷吸器。
按照助力特点，伺服制动系又可分为助力式和增压式两种。助力式伺服制动系如图21所示，伺服气室位于制动踏板与制动主缸之间，其控制阀直接由踏板通过推杆操纵，因此又称为直动式伺服制动系。司机通过踏板直接控制伺服动力的大小，并与之共同推动主缸活塞，使主缸产生更高的液压通向盘式制动器的油缸和鼓式制动器的轮缸。由真空伺服气室、制动主缸和控制阀组成的总成称为真空助力器。
52分路系统
为了提高制动工作的可靠性，应采用分路系统，即全车的所有行车制动器的液压或气压管路分为两个或多个互相独立的回路，其中一个回路失效后，仍可利用其他完好的回路进行制动。
双轴汽车的双回路制动系统有II型、X型、HI型、LL型和HH型。其中，II型回路的布置较为简单，可与传统的单轮缸（或单制动气室）鼓式制动器配合使用，成本较低。目前在各类汽车上应用广泛。
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fX型的结构也很简单。直行制动时任一回路失效，剩余的总制动力都能保持正常值的50。并且制动力的分配系数和同步附着系数没有变化，保证了制动时与整车负荷的适应性。但是，一旦某一管路损坏r