）2
F0

M2fR

1625720350105

221183
43应急制动和驻车制动的制动力矩计算
431应急制动应急制动时，后轮一般都将抱死滑移，故后桥制动力为1
FB2

F2

magL1
Lhg


2325981632082708057

94259
此时所需的后桥制动力矩为1
FB2re

magL1
Lhg
re9425903734876
式中，mag汽车满载总质量与重力加速度的乘积
L轴距
L1汽车质心到前轴的距离
hg汽车质心高度
第13页共21页
13
fF2路面对后桥的法向反力附着系数
re车轮有效半径432驻车制动通过受力分析，可以得出汽车在上、下坡停驻时的后桥附着力分别为1
上坡
F2

ma
g
L1L
cos

hgL
si

下坡
F2

ma
g
L1L
cos

hgL
si

汽车停驻的最大坡度可根据后轴上的附着力与制动力相等求得1：
满载：上坡
1
arcta

L1Lhg

208
下坡
2
arcta

L1Lhg
151
空载：上坡
1
arcta

L1Lhg

263
下坡
2
arcta

L1Lhg
199
44制动衬片的耐磨性计算
摩擦衬片（块）的磨损，与摩擦副的材质、表面加工情况、温度、压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此，在理论上要精确计算磨损性能是困难的。但试验表明，摩擦表面的温度、压力、摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。
汽车的制动过程是将其机械能的一部分转变为热能耗散的过程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了耗散汽车全部动能的任务。此时由于在短时间内热量来不及逸散到大气中，致使制动器的温度升高，此即所谓的制动器的能量负荷。能量负荷越大，摩擦衬片（块）的磨损越严重。
制动器的能量负荷以其比能量耗散率作为评价指标。它表示单位摩擦面积在单位时
间内耗散的能连。单位为Wmm2。
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14
f441双轴汽车的制动器的比能量耗散率分别为1
前轮
e1


ma124tA1
22

后轮
e2

ma

21
2214tA2

式中，ma汽车总质量；
汽车回转质量转换系数；
1、2制动初速度和减速度；J制动减速度；t制动时间；
A1、A2前后制动衬片（块）的摩擦面积；
制动力分配系数
双轴汽车的制动器的比能量耗散率分别为：
前轮
e1


ma124tA1
22

后轮
e2

ma12

22
1
4tA2

在紧急制动到停车的情况下，20，并可认为1，故
e1

ma124tA1

232522220677437893000
05560wmm2
e2

ma
21
1

4tA2


2325222210677
437815700
156
18w
mm2
据有关文献推荐，鼓式制动器的比能量耗散率以不大于18wmm2为宜，盘式制动
器的比能量耗散率应不大于60wmm2计算时取减速度j06g。
442比摩擦r