但在45°时每倾斜1°所引起输出加速度的变化仅为125mg
而且分辨力降低。表1为XY轴在铅垂面内倾斜±90°时XY轴的输出。当该加速度计的XY轴都与重力方向垂直时可作为具有滚转角和俯仰角的双轴倾角传感器。一旦加速度计的输出信号被转化为一个加速度该加速度将位于1g
和1g
之间。则倾斜角以度表示可按下式计算θarcsi
（AXg
）γarcsi
（AYg
）
f式中θγ分别为俯仰角和滚转角（°）AXAY分别为加速度传感器X轴和Y轴输出g
。倾角测量电路测量电路方框图如图2所示ADXL202输出的电压首先经低通滤波器虑波再经电压跟随器进行阻抗匹配。当XY轴均处于水平位置时两路输出电压经分压器分压后为12V当XY轴分别从90°转到90°时经过放大后的电压从0V变到24V以适应单片机C8051F002的AD转换器的需要然后用单片机进行线性化处理和温度补偿分别以模拟量从DA转换器DAC0DAC1输出并以θA表示俯仰角的模拟量输出γB表示滚转角的模拟量输出同时俯仰角和滚转角转换为数字量从串行口RS232以数字量度输出分别为θD和γD。实验结果在倾角计线性化和温度补偿后进行了量程范围内的测量所用设备为三坐标测量仪工作台作为水平基准200mm正弦规及千分块规作为角度发生器产生基准角度通过串口连接倾角计于计算机显示倾角计所测角度。由于三坐标测量仪工作台的水平度及正弦规和千分块规所产生角度精度足够高认为所产生的角度误差极小可作为角度的期望值。测量结果如表2所示。从表2可以算出倾角最大误差为026°～025°而平均角度误差为±0135°分别为满量程的057和030。结论本文利用MEMS双轴加速度传感器设计的双轴倾角计体积小、重量轻（约10g）线性化及温度补偿后的测量结果表明在测量范围±45°内最大误差为满量程的057平均误差为满量程的030。该倾角计很好地满足了MAV姿态控制时滚转角、俯仰角测量要求。同时该倾角计也可以用于要求体积小、重量轻的其他测量设备上。原文地址：httpwwwyiqi800comtechdetailt11605html
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