限幅滤波和限速滤波两种。
①限幅滤波。
限幅滤波程序将相邻的两次采样值相减，求出差值以绝对值表示，然后将此差值与设定的两次采样最大偏差值ΔX相比较，若结果小于或等于ΔX，则取本次采样值；若结果大于ΔX，则仍取上次采样值权当本次采样值，即：
若｜X
X
1｜≤ΔX则X
X
，取本次采样值；
若｜X
X
1｜＞ΔX，则X
X
1，取上次采样值。
其中X
为第
次采样值，X
1为第
1次采样值。
②限速滤波。
设顺序采样时刻t1、t2、t3所采集的参数分别为X1、X2、X3，则：
当｜X2X1｜≤ΔX时，X2输入计算机；
当｜X2X1｜＞ΔX时，X2不被采用，但仍保留，再继续采样一次，得X3；
当｜X3X2｜≤ΔX时，X3输入计算机；
当｜X3X2｜＞ΔX时，取X2X32输入计算机。
f此法是一种折中方法，兼顾了采样的实时性与连续性。
2中值滤波法
中值滤波法是将连续
次
为奇数采样值先排序整理，使之从小到大或相反顺序排列，然后取其中间的那个采样值作为本次采样值。
中值滤波，对去掉脉动干扰较为有效，但对快速变化的参数例如流量则不宜使用。
3算术平均滤波
算术平均滤波是将连续
次采样值相加，再求取其算术平均值作为本次
的采样值，即
。
式中：为
次采样值的算术平均值，Xi为第i次采样值
为采样次数。
这种滤波方法主要适用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对脉冲性干扰的平滑效果欠佳。平均次数
取得大，平滑度提高，但灵敏度下降。一般对流量检测对象
取2，对压力检测对象
取4，对温度检测对象如无噪声干扰则可不平均。
4加权平均滤波法
上述算术平均滤波虽然可对采样数据起到一种平滑与滤波的作用，但是由于在平均区段中正常数据往往也有一定的变化，使这种平均滤波不仅平滑了噪声，也平滑了正常数据的变化部分，从而引入了处理本身带来的方法误差，并且这种方法误差随
值的增大而增大，所以不够理想。为了取得更好的平滑效果，常采用将
个采样值先加权再平均的所谓加权平均滤波方法。就是说，在平均区段内，各点的权重是不同的，平滑处理中心点附近的数据权值大，越偏离中心权值越小。这样就减小了对数据本身的平滑作用，从而减少了处理本身引起的方法误差。
为使数据向平滑中心靠近，常采用对称平滑处理的方法。假设第i点加权系
数为Wi，加权平均值的一般表达式为：
122
f式中N若等于2，则相当于连续采样点数
5N3，则相当于
7…。总之，上式是求2N1个采样数据点的加权平均值。而取得权系数Wi的依据是使平滑后的数据r