用程序开发较难；d需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。
f6单片机系统、嵌入式系统和SOC系统三者有何区别和联系？答：（1）目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和
基于实时操作系统（RTOS）的软件设计；（2）单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以进行
复杂的运算及处理功能；（3）嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计，单片机大多采用软
硬件流水设计；（4）嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70左右的工作量），单片机系
统软硬件设计所占比例基本相同。（5）SoC是嵌入式系统的最高实现形式，它集成了许多功能模块，它的核心
技术是IP（I
tellectualPropertyCore，知识产权核）核。7无
第2章嵌入式系统开发过程
1嵌入式系统开发过程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？答：（1）需求分析阶段：a对问题的识别和分析；b制定规格说明文档；c需求评审。（2）设计阶段：a数据流分析；b划分任务；c定义任务间的接口。（3）生成代码阶段：a代码编程；b交叉编译和链接；c交叉调试；d测试。（4）固化阶段
2嵌入式系统有哪几种调试方式？现在最流行的是哪种？使用什么接口？答：（1）调试方式：源程序模拟器方式、监控器方式、仿真器方式。（2）现在最流行的是仿真器方式，使用JTAGJoi
tTestActio
Group联合测试行动组接口。
3什么是板级支持包？它一般应完成哪些工作？答：（1）定义：有些嵌入式操作系统的内核明确分为两层，上层一般称为“内核”，而底层则称为“硬件抽象层”或“硬件适配层”，缩写为HAL，有的厂商将硬件抽象层称为BSP，即板级支持包（BoardSupportPackage）。（2）主要完成工作：a在系统启动时，对硬件进行初始化。B为驱动程序提供访问硬件的手段。（3）主要作用：消除硬件差异。
第3章ARM体系结构1ARM的英文全名是什么？ARM处理器有什么特点？
答：见第1章课后习题第3题。2ARM7和ARM9在流水线方面有何不同？
答：ARM7是3级流水线结构，ARM9是5级流水线结构。ARM9把3级流水线中的执行阶段的操作进行再分配，即把执行阶段中的“寄存
器读”插在译码阶段中完成，把“寄存器写”安排在另一级（即第5级）
f完成，同时，在该级之前，再安排一级（存储访问）。
3ARM处理器支持的数据类型有哪些？答：（1）Byte字节，8位；（2）Halfword半字，16位；（3）Word字，32位；
4写出ARM使用的各种工作模式和工作状态。答：（1）工作模式：
详见下表：
（2）工作状态：aARM：3r